aasrc_title01.GIF

 

第三十九卷第三期

文字方塊: 專題報導

 

 

文字方塊: 飛航管制人員排班與疲勞研究之初探
莊律涵、王大中
  「安全」為航空運輸的重要課題,飛航安全的牽涉層面非常廣,從駕駛行為、飛機設計與維修、航站管理、氣象及飛航管制都是影響飛航安全的重要因素。飛安之參與份子與飛安影響因素相當龐大與複雜,而事故的發生是肇因於一系列的危險因素,為杜絕災害的發生,最根本的辦法就是要落實飛航安全的查核與管理。飛航管制人員其主要的工作為與駕駛員溝通、提供航情引導航機順利飛行且解決各種緊急狀況之前線,從航機出發許可、地面滑行、離到場許可乃至空中巡航扮演重要且不可或缺的角色。…<詳全文>
 
===========================================
Identification of Dynamical Parameters for an Unmanned Helicopter in Hover
F.Y. Hsiao, J.H. Tseng, Y.C. Tseng, M.L. Lee
The development of a parameterized model for a small-scale unmanned helicopter, H-Ling (a Thunder Tiger Raptor-90), and the identification of parameters using various identification techniques are discussed in this paper. The goal of this paper is to construct the R-90 dynamics in hover using system identification techniques for the control purpose. Constrained by the weather and space problems, it is difficult to do as many flight tests as have done by foreign researchers. In stead, various identification algorithms or software are introduced to cross check the solutions, so that we may shorten the process of flight test and obtain more reliable results, especially in the lateral and longitudinal dynamics. Some parameters from Yamaha 50 helicopters are introduced to verify our results using the scaling rule. Identified parameters from different algorithms and comparison analysis are provided to demonstrate the reliability of our research. The ultimate goal of this project is to extend the current work to build a fully functional autonomous rotorcraft.…<詳全文>
 
===========================================
無線感測網路之室內定位系統與室內圖形化資訊的整合與研究
許立達、蔡文明、詹紹勳
目前愈來愈多的個人行動通訊裝置不僅擁有通訊功能,另外也整合全球定位系統(Global Positioning System)定位晶片,透過與圖資系統(Geographic Information System)的整合,如Google Map,使用者即可隨時獲得目前的位置座標並且進一步搜尋目前所在位置附近的旅遊景點、餐廳和飯店等資訊。然而以上服務受限於衛星訊號易受到障礙物的阻擋僅適用於室外環境。如果要建構全區域的定位服務,也就是室內與室外環境,勢必得透過其他的方式。考量到系統的建構成本,本研究將利用ZigBee無線感測網路(Wireless Sensor Network)來建構室內定位系統。在室內定位演算法部分,本研究將分別採用三角定位法(Triangulation)及環境特徵演算法(Fingerprinting Algorithm),在室內圖資系統方面,由於目前並沒有廠商提供室內圖資軟體,因此勢必得自行建立室內圖資系統,基於這樣的需求下,本研究提出了一套整合電腦輔助設計軟體(Computer-Aided Design)與虛擬實境(Virtual Reality)技術的室內圖資系統開發流程,透過此方式開發人員可以迅速建構出符合目標需求的室內圖資系統,並且方便於未來圖資系統升級與更新,本研究將以建構國立成功大學航太系館的室內定位圖資系統作為展示範例。…<詳全文>
 
 

 

 

 

 

 

 

文字方塊: 各位會員若對本會刊有任何問題,或相關改善意見,懇請不吝與編輯委員會聯絡,謝謝。
編輯主任委員:溫志湧
電話:06-2757575 *63657
E-Mail:cywen@mail.ncku.edu.tw